ઉદયપુર શહેર રાજસ્થાનના દક્ષિણ ભાગમાં આવેલ છે, ગુજરાત સરહદની નજીક આવેલું છે. તેની આસપાસ અરવલી રેન્જ છે, જે તેને થાર રણથી અલગ કરે છે. તે દિલ્હીથી આશરે ૬૬૦ કિ.મી. અને મુંબઈથી આશરે km ૮૦૦ કિ.મી.ની અંતરે આવેલ છે, જે લગભગ બે મોટા ભારતીય મેટ્રો શહેરોની વચ્ચે આવેલું છે.
આ ઉપરાંત ગુજરાત બંદરો સાથે જોડાણ ઉદયપુરને વ્યૂહાત્મક ભૌગોલિક લાભ પ્રદાન કરે છે. ઉદયપુર, નજીકના શહેરો અને રાજ્યો સાથે માર્ગ, રેલવે અને હવાઈ પરિવહન સુવિધા દ્વારા સારી રીતે જોડાયેલ છે. શહેરની સેવા મહારાણા પ્રતાપ વિમાનમથક દ્વારા આપવામાં આવે છે. સામાન્ય ભાષાઓમાં હિન્દી, અંગ્રેજી અને રાજસ્થાની શામેલ છે.
સુસંસ્કૃત તળાવ સિસ્ટમના કારણે તે “લેક્સ સિટી” તરીકે પ્રખ્યાત છે. તે શહેરની આસપાસ સાત તળાવો ધરાવે છે. ભારત સરકારની રાષ્ટ્રીય તળાવ સંરક્ષણ યોજના (એનએલસીપી) ના પુનસ્થાપન પ્રોજેક્ટ હેઠળ ફતેહ સાગર તળાવ, પિચોલા તળાવ, સ્વરૂપ સાગર તળાવ, રંગસાગર અને દુધ તલાઈ તળાવ જેવા પાંચ મુખ્ય તળાવોનો સમાવેશ કરવામાં આવ્યો છે.
બનાસ નદી પર નાગડાની દક્ષિણપશ્ચિમ તરફની ફળદ્રુપ પરિપત્ર ગીરવા ખીણમાં મહારાણા ઉદયસિંહ દ્વારા ઉદીપુરની સ્થાપના ૧૫૫૯ માં થઈ હતી. આ શહેર મેવાડ રાજ્યની નવી રાજધાની તરીકે સ્થાપવામાં આવ્યું હતું. આ વિસ્તારમાં પહેલેથી જ એક સમૃદ્ધ વેપાર શહેર, આયદ હતું, જેણે ૧૦ મી ૧૨ મી સદીથી મેવાડની રાજધાની તરીકે કામ કર્યું હતું.
ગિરવા પ્રદેશ ચિત્તૌડ શાસકો માટે પહેલેથી જ જાણીતો હતો જેઓ જ્યારે પણ સંવેદનશીલ ટેબલલેન્ડ ચિત્તૌડ ને દુશ્મનના હુમલાની ધમકી આપે ત્યારે તે ત્યાં જતા હતા. મહારાણા ઉદયસિંહ બીજાએ, ૧૬ મી સદીના તોપખાનાના યુદ્ધના ઉદભવને પગલે, કુંભલગગઢ. ખાતેના વનવાસ દરમિયાન તેમની રાજધાનીને વધુ સુરક્ષિત સ્થળે ખસેડવાનો નિર્ણય લીધો હતો.
નવેમ્બર 1567 માં, મોગલ બાદશાહ અકબરે ચિત્તૌડ પૂજનીય કિલ્લાને ઘેરો કર્યો. ઉદયપુરને બાહ્ય હુમલાઓથી બચાવવા માટે, મહારાણા ઉદાઇ સિંહે છ કિલોમીટર લાંબી શહેરની દિવાલ બનાવી, જેમાં સાત દરવાજા હતા, સૂરજપોલે, ચાંદપોલે, ઉડિયાપોલ, હાથીપોલ, અંબાપોલે, બ્રહ્મપોલ અને તેથી વધુ. આ દિવાલો અને દરવાજાઓનો વિસ્તાર હજી પણ જૂના શહેર અથવા દિવાલોવાળી શહેર તરીકે ઓળખાય છે.
ઉદયપુરમાં ફરવા લાયક સ્થળ
લેક પેલેસ: પિચોલા તળાવની મધ્યમાં સ્થિત છે તે એક પરીકથા સામ્રાજ્ય જેવું લાગે છે.

સિટી પેલેસ: મોગલ અને રાજસ્થાની આર્કિટેક્ચરલ શૈલીના મિશ્રણ સાથે તેની ભવ્ય રચના એ તેને અનન્ય બનાવે છે,

જગદીશ મંદિર: તેમાં સુંદર રીતે સુશોભિત છત, સુંદર રીતે દોરવામાં આવેલી દિવાલો અને જગ્યા ધરાવતા હ .લ્સ અને કોરિડોર છે.

જગમંદિર: લેક ગાર્ડન પેલેસ તરીકે જાણીતા, જગ મંદિર પિચોલા તળાવ ટાપુ પર બનાવવામાં આવ્યું છે.

મોનસૂન પેલેસ: તે સફેદ આરસથી બનાવવામાં આવ્યું છે અને તેમાં લાઇટ, વાઇડ કોરિડોર અને શ્રેષ્ઠ નજારો આપવા માટેના ઓરડાઓ છે.

મહારાણા પ્રતાપ મેમોરિયલ : આ ઉદયપુરની એક પ્રખ્યાત, નીચી-કી સાઇટ્સ છે. સુપ્રસિદ્ધ મહારાણા પ્રતાપની યાદમાં મહારાણા ભાગવતસિંહ મેવાડ દ્વારા મહારાણા પ્રતાપ મેમોરિયલ બનાવવામાં આવ્યું હતું. સ્મારક સ્થળની કેન્દ્રિય આકૃતિ મહારાણા પ્રતાપનો છે જે તેના ઘોડા અને વફાદાર મિત્ર ચેતક પર સવાર છે. પ્રતિમા પ્રતીકાત્મક છે કારણ કે તે હિંમત અને વિશ્વાસુતા અને મનુષ્ય અને પ્રાણીઓ વચ્ચેના પ્રેમની વાર્તા કહે છે.

